Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U1

Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U1

Unitree R1 Edu U1 je pokročilý humanoidní robot navržený jako kompletní výzkumná a vývojová platforma pro práci s robotikou a umělou inteligencí. S výškou 1210 mm, hmotností přibližně 25 kg a až 24 stupni volnosti zajišťuje jeho konstrukce velmi vysokou mobilitu a přesnost pohybu, přičemž zůstává kompaktní a snadno přenosný. Verze EDU U1 kombinuje všechny schopnosti modelů R1 Basic a EDU a poskytuje výkonný výpočetní výkon, podporu vývoje na vysoké i nízké úrovni, stejně jako přístup k robotickým modelům, API, vývojovým nástrojům a simulačním rozhraním. To vše činí z tohoto zařízení kompletní nástroj pro pokročilé experimenty, simulace a další.

Pokročilá kinematika a přirozený pohyb

Robot nabízí celkem 24 stupňů volnosti, což se promítá do velmi realistických, plynulých a komplexních pohybů celého těla. Unitree R1 Edu U1 může snadno skákat, běhat, chodit po rukou a dokonce provádět sekvence inspirované bojovými uměními. Každá noha má 6 stupňů volnosti, pas má 2 stupně volnosti a každá paže má 5 stupňů volnosti. Široký rozsah pohybu v pase, bocích a kolenou umožňuje testování pokročilých algoritmů pohybu, rovnováhy a manipulace v dynamických scénářích.

Přesný design kloubů

Unitree R1 EDU U1 využívá vylepšený design kloubů s vnitřním vedením kabelů v dutých osách, což zvyšuje spolehlivost a chrání mechanické komponenty při intenzivním používání. Použití duálních a jednoduchých enkodérů zajišťuje vysokou přesnost čtení polohy a lokální chlazení vzduchem udržuje stabilní provozní parametry i při dlouhodobém testování. Kromě toho maximální nosnost ramene 2 kg umožňuje experimenty s uchopováním a manipulací s objekty.

Platforma připravená pro AI

Verze EDU U1 představuje rozšiřující dokovací stanici nabízející výpočetní výkon až 40 TOPS, založenou na 8jádrovém vysoce výkonném procesoru. Platforma byla navržena pro intenzivní vývoj algoritmů AI, strojového učení a vnímání a nabízí hotovou algoritmickou podporu a plný přístup k robotickým modelům, API a vývojovým nástrojům. Kromě toho je kompatibilní s populárními simulačními prostředími, včetně Isaac SIM, což umožňuje plynulý přechod od simulace k testování v reálném světě.

Vnímání, komunikace a interakce

Robot je vybaven humanoidní binokulární kamerou, která tvoří základ pro práci s vizuálním vnímáním a algoritmy vidění. Vestavěný reproduktor a mikrofonní pole umožňují téměř přirozenou hlasovou komunikaci, zatímco připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní přenos dat.

Hotový ekosystém pro výzkumnou práci

Unitree R1 EDU U1 byl navržen jako kompletní řešení pro laboratoře, univerzity a týmy výzkumu a vývoje. Inteligentní lithiová baterie s rychlým systémem upevnění poskytuje přibližně 1 hodinu provozu a přiložená nabíječka umožňuje rychlé obnovení provozu robota. Celé zařízení doplňuje rozsáhlá technická podpora a podpora ekosystému, která usnadňuje implementaci zařízení i ve velmi pokročilých výzkumných projektech.

Součástí balení

• Humanoidní robot Unitree R1 Edu U1
• Dálkové ovládání
• Nabíječka
• Pouzdro pro přepravu robota