Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U4

Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U4

Unitree R1 Edu U4 je pokročilý humanoidní robot navržený jako kompletní výzkumná a vývojová platforma pro práci s robotikou a umělou inteligencí. S výškou 1210 mm, hmotností přibližně 25 kg a až 40 stupni volnosti zajišťuje jeho konstrukce velmi vysokou mobilitu a přesnost pohybu, přičemž zůstává kompaktní a snadno přenosný. Verze EDU U4 kombinuje všechny schopnosti modelů R1 Basic a EDU U1 a rozšiřuje je o výkonnější výpočetní výkon, podporu algoritmů umělé inteligence, dvě tříprsté ruce Dex3-1 s ovládáním síly a dotykovými senzory, jakož i další stupně volnosti pro hlavu. To vše činí z tohoto zařízení kompletní nástroj pro pokročilé experimenty, simulace a další.

Pokročilá kinematika a přirozený pohyb

Robot nabízí celkem 40 stupňů volnosti, což se promítá do velmi realistických, plynulých a komplexních pohybů celého těla. Unitree R1 Edu U4 může snadno skákat, běhat, chodit po rukou a dokonce provádět sekvence inspirované bojovými uměními. Každá noha má 6 stupňů volnosti, pas má 2 stupně volnosti, každá paže má 5 stupňů volnosti a hlava má 2 stupně volnosti. K tomu se přidávají dvě ruce, každá se 7 stupni volnosti. Široký rozsah pohybu v pase, bocích a kolenou umožňuje testování pokročilých algoritmů pro pohyb, rovnováhu a manipulaci v dynamických scénářích.

Přesný design kloubů

Unitree R1 EDU U4 využívá vylepšený design kloubů s vnitřním vedením kabelů v dutých osách, což zvyšuje spolehlivost a chrání mechanické komponenty při intenzivním používání. Použití duálních a jednoduchých enkodérů zajišťuje vysokou přesnost čtení polohy, zatímco lokální chlazení vzduchem udržuje stabilní provozní parametry i při dlouhodobém testování. Maximální nosnost ramena 2 kg navíc umožňuje experimenty s uchopováním a manipulací s objekty.

Dvě ruce Dex3-1 s ovládáním síly a haptikou

Robot R1 ve verzi Edu U4 je vybaven dvěma obratnými tříprstými rukama Dex3-1 s ovládáním síly a dotykovými senzory. Každá z nich má 7 stupňů volnosti – palec má 3 stupně volnosti, ukazováček má 2 stupně volnosti a prostředníček má také 2 stupně volnosti. Pokročilá haptika a rozsáhlé manipulační schopnosti činí robota ještě lepším při úkolech, které vyžadují přesnou interakci s objekty.

Platforma připravená pro AI

Verze EDU U4 představuje rozšiřující dokovací stanici, která nabízí výpočetní výkon až 100 TOPS. Platforma byla navržena s ohledem na intenzivní vývoj algoritmů AI, strojového učení a vnímání a nabízí hotovou algoritmickou podporu a plný přístup k robotickým modelům, API a vývojovým nástrojům. Kromě toho je kompatibilní s populárními simulačními prostředími, včetně Isaac SIM, což umožňuje plynulý přechod od simulace k testování v reálném světě.

Vnímání, komunikace a interakce

Robot je vybaven humanoidní binokulární kamerou, která tvoří základ pro práci s vizuálním vnímáním a algoritmy vidění. Vestavěný reproduktor a mikrofonní soustava umožňují téměř přirozenou hlasovou komunikaci, zatímco připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní přenos dat.

Hotový ekosystém pro výzkumnou práci

Unitree R1 EDU U4 byl navržen jako kompletní řešení pro laboratoře, univerzity a týmy výzkumu a vývoje. Inteligentní lithiová baterie s rychlým systémem upevnění poskytuje přibližně 1 hodinu provozu a přiložená nabíječka umožňuje rychlé obnovení provozu robota. Celek doplňuje rozsáhlá technická a ekosystémová podpora, která usnadňuje implementaci zařízení i ve velmi pokročilých výzkumných projektech.

Součástí sady je

• Humanoidní robot Unitree R1 Edu U4
• Dálkové ovládání
• Nabíječka
• Přepravní kufr pro robota