Unitree R1 Edu U2

Unitree R1 Edu U2

Unitree R1 EDU U2 je pokročilý humanoidní robot navržený jako kompletní výzkumná a vývojová platforma pro práci s robotikou a umělou inteligencí. S výškou 1210 mm, hmotností přibližně 25 kg a až 26 stupni volnosti zajišťuje jeho konstrukce velmi vysokou pohyblivost a přesnost pohybu, přičemž zůstává kompaktní a snadno přepravitelný. Verze EDU U2 kombinuje všechny schopnosti modelů R1 Basic a EDU U1 a rozšiřuje je o výkonný výpočetní výkon, podporu algoritmů umělé inteligence a další stupně volnosti pro hlavu. To vše činí z tohoto zařízení kompletní nástroj pro pokročilé experimenty, simulace a další účely.

Pokročilá kinematika a přirozené pohyby

Robot nabízí celkem 26 stupňů volnosti, což se promítá do velmi realistických, plynulých a komplexních pohybů celého těla. Unitree R1 Edu U2 může snadno skákat, běhat, chodit po rukou a dokonce provádět sekvence inspirované bojovými uměními. Každá noha má 6 stupňů volnosti, pas má 2 stupně volnosti, každá paže má 5 stupňů volnosti a hlava má 2 stupně volnosti. Široký rozsah pohybu v pase, bocích a kolenou umožňuje testování pokročilých algoritmů pohybu, rovnováhy a manipulace v dynamických scénářích.

Přesný design kloubů

Unitree R1 EDU U2 využívá vylepšený design kloubů s vnitřním vedením kabelů v dutých osách, což zvyšuje spolehlivost a chrání mechanické součásti při intenzivním používání. Použití duálních a jednoduchých enkodérů zajišťuje vysokou přesnost čtení polohy a lokální chlazení vzduchem udržuje stabilní provozní parametry i při dlouhodobém testování. Maximální nosnost ramena 2 kg navíc umožňuje experimenty s uchopováním a manipulací s objekty.

Platforma připravená pro AI

Rozšíření EDU U2 zavádí rozšiřující dokovací stanici nabízející výpočetní výkon až 100 TOPS, založený na 8jádrovém vysoce výkonném procesoru. Platforma byla navržena pro intenzivní vývoj algoritmů AI, strojového učení a vnímání a nabízí hotovou algoritmickou podporu a plný přístup k robotickým modelům, API a vývojovým nástrojům. Kromě toho je kompatibilní s populárními simulačními prostředími, včetně Isaac SIM, což umožňuje plynulý přechod od simulace k testování v reálném světě.

Vnímání, komunikace a interakce

Robot je vybaven humanoidní binokulární kamerou, která tvoří základ pro práci s algoritmy vizuálního vnímání a vidění. Vestavěný reproduktor a mikrofonní soustava umožňují téměř přirozenou hlasovou komunikaci, zatímco připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní přenos dat.

Hotový ekosystém pro výzkumnou práci

Unitree R1 EDU U2 byl navržen jako kompletní řešení pro laboratoře, univerzity a týmy výzkumu a vývoje. Inteligentní lithiová baterie s rychlým systémem upevnění poskytuje přibližně 1 hodinu provozu a přiložená nabíječka umožňuje rychlé obnovení provozu robota. Celek doplňuje rozsáhlá technická a ekosystémová podpora, která usnadňuje implementaci zařízení i ve velmi pokročilých výzkumných projektech.

Součástí balení

• Humanoidní robot Unitree R1 EDU U2
• Dálkové ovládání
• Nabíječka
• Přepravní kufr pro robota